Деревня Каменка (ранее известная как Каменный и Нижняя Каменка) расположена на левом берегу реки Печоры в
Заполярном районе Ненецкого автономного округа. Деревня находится в 60 километрах выше по течению от
Нарьян-Мара и в 18 километрах выше по реке от села Оксино.